kuka机器人常用指令
2024-03-19
KUKA机器人常用指令 1. 指令概述 KUKA机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统,其控制系统使用KRL(KUKA Robot Language)进行编程。KRL是一种高级编程语言,可以用于控制机器人的运动、执行任务和与外部设备进行通信。本文将介绍KUKA机器人的常用指令,帮助读者了解和使用这些指令。 2. 运动指令 KUKA机器人的运动指令用于控制机器人的运动轨迹和速度。常用的运动指令包括PTP(Point to Point)指令、LIN(Linear)指令和CIRC(Circ